由于起吊的工件各式各樣,因此,永磁吸盤工作極面與工件表面的氣隙距離是變化的,其磁路是動態(tài)磁路。釹鐵硼永磁體的回復曲線及工作點示意圖永磁體的工作狀態(tài)變化是在回復曲線(AD)上變化。當永磁吸盤處于開路狀態(tài)時,永磁體的工作點以退磁曲線上A點表示;當永磁吸盤的工作極面與工件完全無縫隙接合時,其工作點為D點,此時,永磁體的磁通全部通過工件。在永磁吸盤靠近工件表面過程中,永磁體的工作狀態(tài)從A點沿箭頭到D點;反過來,永磁吸盤遠離工件,永磁體的工作狀態(tài)從D點沿箭頭到A點。由于這2條曲線很接近,可近似地以直線AD來代替。OA為永磁體的工作負載線。有用回復能(Erec)是永磁體工作點中的有用磁通密度B和退磁場強度H的乘積(Erec=B*H).
剖面線區(qū)域EFGC的面積。E點位永磁體的工作點,設計時應使E點接近回復曲線AD的中點,以使A為起始點的有用回復能最大。